361P=2006 UR111=P/2017 S4=Spacewatch 2006年10月にキットピークのSpacewatch II 1.8m望遠鏡により小惑星として発見された小彗星で、今回が初回帰。9月24日に18.9等でパンスターズ1望遠鏡により検出された。残念な事に光度は横ばい。UCAC-4でm1=18.2等。