■キャリブレーション時のログ

パルステスト　開始
duration = 300, angle = 120
↑duration: 方向確認パルス(ミリ秒) angle:方向確認移動量(秒角)

pulse = 3 ra =112.281024, dec = 20.898786 > 2.315982
pulse = 3 ra =112.281024, dec = 20.898185 > 4.479011
pulse = 3 ra =112.281003, dec = 20.897563 > 6.719156
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↑パルスを出力して望遠鏡の現在位置を取得、> 移動量(秒角)の合計

NS_M = 1 (179.726653) ra = 112.281218  dec = 20.865741
NS_P = 2 (0.378340) ra = 112.281454  dec = 20.899129
EW_M = 3 (90.320533) ra = 112.317653  dec = 20.898936
EW_P = 4 (269.528321) ra = 112.281861  dec = 20.898657
↑パルス番号、カッコ内は移動方向の位置角、パルス出力後の座標(度)
NS_Mは赤緯がマイナスの示す

pulse EW = 4 3
↑判定した赤経のパルス番号
pulse NS = 2 1
↑判定した赤緯のパルス番号

chipPixelSize  Width = 4.471757sec, Height = 4.465042sec
↑ガイドカメラのピクセルサイズ(幅/高さ)

pulse EW_P sum = 17100.000000, dist = 120.378523, ppd = 142.051917sec
pulse EW_M sum = 17100.000000, dist = 121.744931, ppd = 140.457593sec
pulse NS_P sum = 15900.000000, dist = 120.199421, ppd = 132.280171sec
pulse NS_M sum = 15900.000000, dist = 121.278180, ppd = 131.103551sec
GdrCalibPuse EW = 631, NS = 588
↑キャリブレーションに使用する赤経/赤緯のパルス値 EW:赤経 NS:赤緯

キャリブレーションテスト開始
キャリブレーション解析開始
Telescope = Normal, matching = OK, roll = 186.762499
calibPulse = 631, 588
↑キャリブレーションに使用する赤経/赤緯のパルス値 EW:赤経 NS:赤緯

E = 4, W = 8, N = 23, S = 60
roll = 186.762499 (Matching)
↑ガイドカメラの画像のマッチング判定角度
N, Dir X, Y, Ra, Dec
0, 2, 0.971152, -0.108135, 0.951662, -0.221740, 0.977153
1, 2, 1.103780, -0.040829, 1.091293, -0.170519, 1.104535
2, 2, 3.035468, 0.147594, 3.031729, -0.210872, 3.039054
3, 2, 3.732586, 0.137377, 3.722794, -0.303106, 3.735113
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↑キャリブレーションパルスによる、画像上のガイド星の移動位置

denom X = 4.689114, y = 4.261677,
Dec Backlash 3 / 15,
↑検出したバックラッシュの値
15回パルスを出力して3回は動きが小さいのでバックラッシュと判定

GuidePulse X = 403, y = 1655,
↑画像でキャリブレーションした結果のガイドパルスの値

ガイドパルス優先
↑ガイドパルスで検出した値よりもキャリブレーションで検出した値が大きいためガイドパルスで検出した値を採用

GuidePulse X = 504, y = 470,
↑最終的にガイドパルスに設定した値

赤緯入替
↑マッチングにより赤緯の入れ替えを判定
赤緯パルスを出力し回転を判断して、赤緯の南北が逆の方向の場合に入れ替え
オフアキシスガイドのようにプリズムを介した上下反転の場合もここで判断できる


キャリブレーション解析終了

■オートガイド時のログ

パルス回転角計測開始
CalcRollbyPulse x,y  = -4.335272, -0.126747 angle = 358.325370  count = 0
↑オートガイドを開始した時にパルスを出力して回転角を判定